Á burðargrind er hágeisli sem liggur frá stýrissúlunni að aftan, með vélina hengd undir honum. Það kemur í tveimur gerðum: hryggjarfjöðrun og bogadregnum geisla (lágt-slengt). Vögguundirvagninn þróaðist frá burðargrindinni og bætti við vélhleðslu-burðarpalli. Það kemur í einni-vöggugerð og tvöföldum-vöggutegundum; stífni tvöfalds-vögguundirvagns endurspeglast fyrst og fremst í lengdarsnúningsstyrk frekar en hliðarstyrk, sem býður upp á góðan stöðugleika en er aðallega að finna í cruiser-gerðum. Crossover-undirvagn (einnig þekktur sem einn-grind undirvagn) nýtir eigin stífleika vélarinnar sem hluta af undirvagninum, býður upp á einfalda uppbyggingu og þyngdarminnkun, en sendir titring hreyfilsins beint út.
Demantaundirvagn, nefndur fyrir líkindi við slípuðum demanti, eykur hliðarstuðning og er aðallega notaður í sportbíla sem þurfa meiri hliðarstuðning. Pípulaga ramma er smíðaður úr mörgum stálrörum sem eru soðnar í þríhyrningslaga uppbyggingu, sem býður upp á góða stífni, létta þyngd og mikinn stöðugleika, en suðuferlið er flókið og kostnaðarsamt. Tvöfaldur-spar undirvagn notar há-styrkt stimplaðan plötu í stað pípulaga stáls, til að ná betra jafnvægi milli frammistöðu, þyngdar og kostnaðar, og er almennt undirvagnsform nútíma sportbíla. Einföld undirvagn samþættir undirvagn og vél í eina einingu og er oft notaður í ökutækjum með mikla-slagrými, afkastamikil-.
