Uppfinning snemma mótorhjóla átti sér stað að mestu leyti í Evrópu og grunnskipulag helstu íhluta eins og mótorhjólagrind, vél, gírskiptingu og eldsneytistank var komið á snemma á 20. öld.
Í meira en 100{{7} ára sögu mótorhjólaþróunar hafa gerðir og eiginleikar ramma stöðugt breyst. Hryggjarramminn er snemma form, í meginatriðum styrkt útgáfa af reiðhjólagrind. Aðalgeisli úr stálrörum liggur frá fremri stýrissúlu að aftari höggdeyfarastuðningi, með vélinni og öðrum hlutum fyrir neðan hágeislann. Vöggugrindin er afbrigði af burðargrindinni, sem bætir vélarstuðningspalli við burðargrindina. Í samanburði við einfaldari burðargrind, býður vöggugrindin meiri styrk og stífni. Eftir því sem frammistaða mótorhjóla varð sífellt öflugri, komu fram demantarrammar með auknum hliðarstyrk og stálpípulaga ramma, smíðaðir úr stálrörum soðnum í þríhyrningslaga uppbyggingu og bjóða upp á kosti í stífni og þyngd, til að bæta frammistöðu. Tvöfaldur-sparramminn er sem stendur almennt form fyrir íþrótta- og afkastagetu farartæki, sem kemur í stað fléttna stálröra fyrir tvær sterkar stimplaðar plötur, sem skilar sér í betri afköstum og verði.
Rafræn tækni hefur gert mótorhjól 21.-aldar flóknari og flóknari. Endanlegu frumefnisaðferðin, töluleg útreikningsaðferð þróuð til að laga sig að tölvunotkun, hefur verið beitt við styrkleika- og formgreiningu mótorhjólagrindanna frá upphafi 21. aldar.
